Playfish的博客 | Carl Zhang Blog

【Ubuntu】TeamViewer14 ubuntu 破解商业环境

Ubuntu teamviewer14

说明: 本文首发于 Playfish Blog，转载请保留链接。前言声明：本教程主要用于个人不小心进入商业环境下修改，如使用商业环境请使用正版。在平时的使用中，一不小心进入到了商业环境，从而导致受限，无法工作，在此提供Ubuntu下Teamviewer14.1.9025破解方式。确认当前网卡首先查看当前受限IP日志，位置位于/var/log/teamviewer14/...

Posted by Playfish on April 21, 2019

【ROS1总结】使用bloom-generat打包ROS包生成debian安装包

ROS debian package generated by using bloom-generate

说明: 本文首发于 Playfish Blog，转载请保留链接。前言在之前的博客中，介绍了ROS包的编写，在本节中将讲述如何将之前写的ROS包打包成debian安装包形式，打包成debian安装包形式有很多，例如：将ros包开源至github，利用ros自动生成到构建仓库(buildform) 在本地将ros包打包成debian，不需要上传到github 方...

Posted by Playfish on October 21, 2018

【ROS2总结】点激光扫描仪数据发布（驱动编写）

Wirte laser scan data publisher(ROS2 driver)

说明: 本文首发于 Playfish Blog，转载请保留链接。前言在上一篇博客中，介绍了如何在ROS1下编写激光测距传感器节点，在此基础上我们下面讲述如何在ROS2下编程来创建激光测距传感器节点。在接下来的博客中将根据本身经验来编写一些ROS相关内容，权当是作为记忆来分享。 ROS2驱动——点激光扫描仪下面将讲述使用ROS官方未有的传感器来作为样例，我使用的是莱旭...

Posted by Playfish on May 21, 2018

【ROS翻译】ROS2 Ament教程

ROS2 ament tutorial

说明: 本文首发于 Playfish Blog，转载请保留链接。概述这将为你提供一个快速总结，如何使用一个工作空间来启动和运行。它将是一个实用的教程，并不是用来取代核心文档的。背景 Ament是catkin元构建工具的一个迭代。欲了解更多有关Ament设计的资料，请参阅本文件。该源可以在ament Github组织中找到。先决条件开发环境请确保根据bui...

Posted by Playfish on May 17, 2018

【ROS翻译】Ubuntu下安装ROS2

Installation for ROS2 in Ubuntu

说明: 本文首发于 Playfish Blog，转载请保留链接。前言在Beta 2中，我们正在为Ubuntu Xenial构建Debian软件包。它们在一个临时存储库中进行测试。下面的链接和说明参考了最新版本——目前是ardent。资源: Jenkins实例存储库状态页面(amd64,arm64) 安...

Posted by Playfish on May 14, 2018

【ROS总结】发布ROS2包到ROS版本

Release ROS2 package into rosdistro

说明: 本文首发于 CSDN，转载请保留链接。前言在上一总结中，讲述了如何将ROS1的包发布到ROS版本（Indigo、jade、kinetic、lunar等），在这一节中，讲述如何把ROS2的包发送到ROS社区，比如发布到ROS2版本（ardent）。这个页面描述了如何准备在公共ROS 2 buildfarm上发布存储库。在你创建了一个包之后，这是将你的包引入到公开可用...

Posted by Playfish on April 25, 2018

【ROS总结】发布ROS1包之文档编写

Release ROS1 package with document writed

说明: 本文首发于 CSDN，转载请保留链接。前言在上一节中，讲述了如何发布一个包到ROS社区，这一节将讲述，如何在wiki界面编写ROS包说明文档、教程。步骤如下：登录wiki官网，创建界面编辑账号向ROS社区提交wiki页面编辑权限，取得白名单编辑ROS包文档创建wiki账号登录wiki.ros.org，选择登录，创建账户输入用...

Posted by Playfish on April 22, 2018

【ROS总结】发布ROS1包到ROS版本

Release ROS1 package into rosdistro

说明: 本文首发于 CSDN，转载请保留链接。前言在ROS开发过程中，想要发布自己的包贡献到ROS社区，也就是想要自己的包可以通过apt-get的形式进行下载，这样可以避免每次源码编译的时候会遇到很多坑的情况，不过想要发布ROS包到ROS社区需要如下能力：长期维护能力：ROS包会一直迭代更新，因此自己的包也应具有长期维护能力，当然，稳定版本后可以不用长期维护。开...

Posted by Playfish on April 22, 2018

【ROS总结】点激光扫描仪数据发布（驱动编写）

Wirte laser scan data publisher(ROS driver)

说明: 本文首发于 CSDN，转载请保留链接。前言在使用ROS的过程中，不可避免的会遇到要自己手动编写驱动、节点、行为库、服务、消息等内容，尤其是需要一些传感器，而所需传感器没有相关ROS驱动时，下面将讲述的是在使用的传感器中，没有ROS驱动时，我们将如何使用该传感器。在接下来的博客中将根据本身经验来编写一些ROS相关内容，权当是作为记忆来分享。 ROS驱动——点激光扫...

Posted by Playfish on November 25, 2017

ros_arduino_bridge使用总结

Usage summary for ros-arduino-bridge

说明: 本文首发于 CSDN，转载请保留链接。前言关于ROS和Arduino通信方式，刚开始大多使用的是rosserial_arduino这个库，随后又诞生了一个新的库名为ros_arduino_bridge，两者对比如下： rosserial_arduino：由于将Arduino内的程序写成ros节点形式，所以能够快速的通过ROS控制Arduino，并且可以忽略通信...