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一生想做浪漫极客

【ROS总结】Turtlebot ROS 开机自启动设置(2)

Turtlebot ROS startup Settings (2)

说明: 本文首发于 CSDN，转载请保留链接。前言之前写过一篇Turtlebot下的开机自启动设置，这几天由于项目原因重新整理下，虽然已经有过先例，但是还是碰到了不少错误(keng)，前一篇写的是rc.local方式写入制成自启动脚本，现在换一种方式，改用启动内置控制台终端tty形式作为自启动设置，适用于桌面。开机启动方式很多，不唯一，我所知道的是： rc.loc...

Posted by Playfish on August 1, 2017

【ROS总结】ROS故障排除

ROS usage troubleshooting

说明: 本文首发于 CSDN，转载请保留链接。前言在ROS学习与开发中，难免遇到各种各样的问题，除了一些可以解决问题（语法问题）外，其他一些问题有时很难发现并解决，在这里，总结下在开发中遇到的各种问题，不定期更新中。。。为了方便和管理，每一个标题都是一些问题模块，现在有catkin_make编译模块。 catkin_make问题问题1：在使用catkin_make过...

Posted by Playfish on June 3, 2017

【ROS总结】ROS下的百度语音识别应用

ROS baidu speech

说明: 本文首发于 CSDN，转载请保留链接。前言今天闲来无事查看下语音识别在ROS中的应用，之前在ROS中玩过一段时间的Pocket Sphinx，关于Pocket Sphinx的学习过程以后会介绍，或者可以去网上搜索一些教程，都是比较不错的。现在讲述下在ROS中百度语音的使用情况，由于百度语音的作者写了一些文章在Github上，但是步骤不是很清楚，在此记录一下防止以后忘记...

Posted by Playfish on February 12, 2017

【ROS总结】 ROS接口——Odometry

ROS interface odometry

说明: 本文首发于 CSDN，转载请保留链接。前言版本：Indigo 这篇文章主要是把平时用到的一些ROS接口梳理一下，避免无法和ros进行对接，首先ROS中相对重要的是里程计（Odometry），里程计的重要性不言而喻，如果没有里程计，不管是建立地图还是导航都不会很好的工作，相应的Odometry更新也有一些节点可以调用，本文主要用到的是ros_controllers中的...

Posted by Playfish on September 28, 2016

【ROS总结】Turtlebot ROS 开机自启动设置

ROS startup setting 1

说明: 本文首发于 CSDN，转载请保留链接。前言关于ROS自启动设置，之前查看了很多相关文章，并不是很适用，尤其是开机启动时候加载minimal.launch和amcl.launch的时候，目前开启自启动的ROS包有upstart，该包是通过创建一个服务来启动minimal.launch等基本的launch文件，要是启动多个launch文件，可以通过把多个launch文件写...

Posted by Playfish on September 5, 2016